团队介绍：关键零部件与智能机械研究团队主要研究方向包括线齿轮、微机电系统、摩擦学设计、智能机器人技术与应用、海上风电关键零部件、海上风电装备运维机器人、海上风电装备智能制造与机器人、海上风电装备智能部件、海上风电发电技术、海上风电并网智能控制系统、紧固件系统等。团队负责人已主持4项国家自然科学基金项目（含1项国基重点子项）及其它纵向和横向项目共30多项，科研总经费1000多万元人民币。团队自2012年以来主持了特种加工机器人应用开发、高品质卫生用品自动化生产线装备开发、传动零部件及系统长期可靠性研究等项目，为中广核、华为、富田精工等名企提供了成功的技术服务。2017年，在佛山南海区“蓝海人才计划”创新创业团队项目支持下，开始线齿轮的产业化开发和应用工作。力争形成中国独有的线齿轮产品系列及相关产业。团队主要学术贡献在于独创了线齿轮理论体系。已经发表论文151多篇，主要论文发表于ASME J.Mech.Des., MAMT, Mech.Sci.,JSME J. AMDSM, Scientific Reports. Trans. CSM. Friction, Ocean Engineering, Int J Adv Manuf Technol. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science等20余种知名期刊；申请或授权国内外专利113件，包括4件PCT，3件美国专利；出版著作7部。
团队负责人：陈扬枝，教授、博士生导师，meyzchen@scut.edu.cn
部分已发表论文：
陈扬枝教授团队发表机械工程领域论文100多篇。
暂列20篇代表性论文如下：
(1)Chen Y Z* , Xie X D . Two-step method of nanosecond pulse laser ablation manufacturing of miniature bevel line gears[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B Journal of Engineering Manufacture, 2020, 235(6):095440542093244.（SCI，Q3）
(2)Chen Y * , Lin Y . A calculation method for friction coefficient and meshing efficiency of plastic line gear pair under dry friction conditions[J]. Friction, 2020.10.1007/s40544-020-0424-x.（SCI，Q1）
(3)Chen Y *, Xiao X , Zhang D , et al. Design method of a novel variable speed ratio line gear mechanism[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2020:095440622093772.（SCI，Q3）
(4)Xie X D, Chen Y Z* and Shao Y J. The Design And Evaluating Method for The Scanning Strategy in Nanosecond Laser Milling of Axisymmetric 3D Structure Micro Cone Considering Its Symmetric Errors[J].Journal of Laser Micro/Nanoengineering ,2020,15(1):31-37.（SCI，Q3）
(5)Chen Y*, Hu Y , Lyu Y , et al. Development of a form milling method for line gear: principle, CNC machine, cutter, and testing[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 107(3-4):1-11.（SCI，Q2）
(6)Chen Y Z*, Zhu A , Lyu Y . Parameter design methodologies for vertical skewed line gears taking lubrication performance into account[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part J: Journal of Engineering Tribology, 2019.（SCI，Q3）
(7)Chen Y Z*, Xie X, Xiao X.An Evolving Model of Surface Profile Produced by Nanosecond laser Ablation on Aluminum Alloy[J].Journal of Laser Micro/Nanoengineering, 2019, 14(2).（SCI，Q3）
(8)Y.Z. Chen*, Li Yao.Study on a method of CNC form milling for the concave convex arc line gear [J]. Int. J. Adv. Manuf. Technol., 2018,Doi.10.1007/s00170-018-2566-9. (SCI,Q2)
(9)Y.Z. Chen*#, H.F. Chen, Y.L. Lv, A.S. Zhu. Study on Geometric Contact Model of Elastohydrodynamic Lubrication of Arbitrary Intersecting Line Gear. Lubrication Science, 2018. (SCI，Q3)
(10)Y.M. Da（研究生）i, Y.Z. Chen, L.H. Xie, A study on a novel two-body floating wave energy converter. Ocean Engineering,2017,130:407-416.（SCI，Q1）
(11)Y.Z. Chen, H. Huang, Y.L. Lv. A variable-ratio line gear mechanism. Mechanism and Machine Theory, 2016, 98:151-163. (SCI, Q1)
(12)Y.Z. Chen, J. Ding, Y.L. Lv.2014, Design of polyhedral helix curve meshing reducer. ASME J. Mech. Desi, 2014, 136:044503-1,4. (SCI, Q1)
(13)Y.Z. Chen, S.K. Liang, J. Ding. The equal bending strength design of space curve meshing wheel. ASME J.Mech.Des., 2014, 136: 061001-1, 10. (SCI, Q1)
(14)Y.Z. Chen, E.Y. He, Z. Chen. Investigations on precision finishing of space-curve meshing-wheel by electrochemical brushing process [J]. Int. J. Adv. Manuf. Technol., 2013, 67:2387–2394. (SCI,Q2)
(15)Y.Z. Chen, Y.L. Lv, J. Ding, et al. Fundamental design equations for space curve meshing skew gear mechanism [J]. Mechanism and Machine Theory, 2013, 70: 175–188. (SCI, Q1)
(16)Y.Z. Chen, X.Y. Fu, J. Ding, et al. Geometric design of micro-reducer with multi-output shafts distributed in regular [J]. ASME J. Mech. Desi, 2013, 135/051004-1-10. (SCI, Q1)
(17)Chen YangZhi*.Hu Qiang.Sun LeiHou, Design Criterion for the Space-Curve Meshing Wheel Mechanism Based on Elastic Deformation of the Tines, Journal of Mechanical Design, 132(5), 2010。(SCI, Q1)
(18)Y.Z. Chen, X. Y. Xiang, L. Luo. A corrected equation of space curve meshing [J]. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44: 1348-1359. (SCI, Q1)
(19)Y.Z. Chen, L. Luo, Q. Hu. The contact ratio of a space-curve meshing-wheel transmission mechanism [J]. ASME J.Mech.Des., 2009, 131(7): 074501.15. (SCI,Q1)
(20)Y.Z. Chen, X. Liu, D.G. Chetwynd, et al. Investigation of a novel elastic-mechanical wheel transmission under light duty conditions [J]. Mechanism and Machine Theory, 2008, 43(11): 1462-1477. (SCI,Q1)
出版专著和教材
（1）陈扬枝。线齿轮。北京：科学出版社，2014，6。
（2）黄平，李静蓉，翟敬梅，陈扬枝等译。机械设计(原书第5版),Machine Design--An Integrated Approch（5th Edition）.北京：机械工程出版社，2016，1第一版。
（3）黄平，朱文坚，刘建素，陈扬枝编。典型机械零件与机构图册，北京：机械工业出版社，1999。
（4）陈扬枝参编，机械设计基�。蒲С霭嫔纾�2009。
（5）陈扬枝参编，摩擦学教程（机械工程研究生用书），高等教育出版社，2008.4 。
（6）陈扬枝参编，机械设计（国家十一五国家规划教材），高等教育出版社，2005.2。
（7）陈扬枝参编，机械设计基础，华南理工大学出版社，2003,4。
部分已授权专利：
① 中国专利：
（1）陈扬枝,何超,刘雾,焦自嘉. 一种弹性变传动比线齿轮机构[P]. CN111322374A,2020-06-23.
（2）陈扬枝,肖小平. 一种微小空间线齿轮的增材制造装置[P]. CN211990926U,2020-11-24.
（3）陈扬枝,焦自嘉,何超,刘雾,叶长坤. 一种可变角度搓齿机[P]. CN111590000A,2020-08-28.
（4）陈扬枝,刘雾,何超,叶长坤. 一种手动搓齿机[P]. CN110814240A,2020-02-21.
（5）陈扬枝,张道平. 一种平行轴线齿轮滚刀[P]. CN210789529U,2020-06-19.
（6）陈扬枝,肖小平. 一种微小空间线齿轮的增材制造装置及线齿轮激光烧结微加工方法[P].CN111014674A,2020-04-17.
（7）陈扬枝,肖小平,张道平. 一种微小空间线齿轮的电解精加工方法[P]. CN110744158A,2020-02-04.
（8）陈扬枝,刘雾,何超,叶长坤. 一种手动搓齿机[P]. CN211539348U,2020-09-22.
（9）陈扬枝,肖小平,邵琰杰. 一种产生周期运动的非圆线齿轮的设计方法[P]. CN110704975A,2020-01-17.
（10）陈扬枝,肖小平,张道平,肖海飞.一种变速比共轴面非圆线齿轮的设计方法[P]. CN110671484A,2020-01-10.
（11）陈扬枝,张道平. 一种平行轴线齿轮滚刀及其设计方法[P]. CN110434409A,2019-11-12.
（12）陈扬枝,何高伟,胡延松. 一种线齿轮数控磨齿机及线齿轮磨削加工方法[P]. CN110064799A,2019-07-30.
（13）吕月玲,陈扬枝,吕程群,何超. 一种新型转动轮螺旋轮传动试验台[P]. CN209117340U,2019-07-16.
（14）陈扬枝,胡延松,吕月玲. 一种少齿差行星线齿轮减速器[P]. CN208858869U,2019-05-14.
（15）陈扬枝,李政. 一种可自锁的变形轮机构[P]. ZL201820424017.3,2019-01-15.
（16）陈扬枝,吕月玲. 一种转动-移动转换的线齿轮机构[P]. ZL201610711803.7,2018-12-11.
（17）陈扬枝,吕月玲,陈汉飞. 面向3D打印制造的线齿轮副的轮体结构及其设计方法[P].ZL201610348934.3,2018-09-14.
(18)陈扬枝,何超,吕月玲. 一种可变角度传动的线齿轮机构[P].ZL 201721757050.X,2018-09-07.
(19)陈扬枝,谢雄敦,李政,吕月玲.以平面阿基米德螺旋线构造主动线齿的斜交线齿轮机构[P]. ZL201721103836.X,2018-09-07.
(20)陈扬枝,李政,谢雄敦,吕月玲. 一种以圆锥螺旋线构造主动线齿的同平面轴线齿轮机构[P]. ZL201721103847.8,2018-09-07.
(21)陈扬枝,姚莉.一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构[P]. ZL201510570926.9,2018-04-13.
(22)陈扬枝,黄淮,吕月玲. 一种变传动比线齿轮机构[P]. ZL201510497584.2,2018-01-05.
(23)陈扬枝,朱安仕,姚莉,杨柳. 一种线齿轮传动试验台[P]. CN205898448U,2017-01-18.
(24)陈扬枝,杨柳,姚莉,朱安仕. 一种微小型线齿轮传动试验台[P]. CN205898449U,2017-01-18.
(25)陈扬枝,吕月玲,陈汉飞. 面向3D打印制造的线齿轮副的轮体结构[P]. CN205896089U,2017-01-18.
(26)陈扬枝,崔秀燕,吕月玲. 一种带有线齿轮增速装置的小型风力发电机[P]. CN204941789U,2016-01-06.
(27)陈扬枝,吕月玲. 一种空间交错轴齿轮机构[P]. ZL201210449290.9,2016-01-20.
(28)陈扬枝,傅小燕,丁江. 一种并行多输出微小变速器[P]. ZL201110009692.2,2013-11-27.
(29)陈扬枝,何恩义. 一种空间曲线啮合齿轮机构的精加工方法[P]. ZL201210087509.5,2013-07-24.
(30)陈扬枝,傅小燕. 一种基于正多边形轴分布微小减速器[P]. ZL201010511596.3,2013-07-10.
(31)陈扬枝,孙磊厚,牟文杰,周宏甫,赵良知. 一种空间曲线啮合的齿轮机构及其靠模制造装置[P]. ZL201010164161.6,2012-12-05.
(32)陈扬枝,丁江. 多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器[P]. ZL201010511625.6,2012-07-18.
(33)陈扬枝,陈祯,傅小燕,丁江. 一种斜交齿轮机构[P]. ZL201010105902.3,2012-05-09.
②PCT:
(1)CHEN Yangzhi，LV Yueling. ROTATION-MOVEMENT CONVERSION LINEAR GEAR MECHANISM[P].PCT/CN2016/110655, 2018-03-01.
(2) ChenY.Z,Yao L. Convex-Concave Arc Gear Mechanism Used For Parallel Axes Transmission[P].PCT/CN2015/100182,2017-03-16.
(3)ChenY.Z，Huang H. LINE GEAR MECHANISM HAVING VARIABLE TRANSMISSION RATIO[P].PCT/CN2015/100289,2017-02-16.
(4) ChenY.Z, Chen Z, Ding J. Space curve mesh transmission pairand polyhedral space curve mesh transmission[P].PCT/CN2010/078294, 2011-08-04.
③美国专利：
(1)Yangzhi CHEN，Li YAO. Convex-concave arc gear mechanism used for parallel axes transmission.US 2015/15528772 A1，2018-07-05.
(2) Yangzhi CHEN，Huai HUANG，Yueling LV. Line gear mechanism having variable transmission ratio.US 2015/15527015 A1，2017-11-30.
(3)Chen Yangzhi, Chen Zhen,Ding Jiang. Space curve mesh driving pair and polyhedral space curve mesh transmission.US 2010/13575624 B2，2013-06-13.
团队科研项目：
陈扬枝教授主持国家自然科学基金项目等各类项目20多项，总经费1000多万元。
部分项目如下：
(1)类球形有机大分子抛光液设计及其原子级抛光机理，项目编号：U0635002，国家自然科学基金－广东省联合基金重点项目，经费：140万元，清华大学深圳研究院，华南理工大学（10万）；2007.01-2010.12，子项目负责人：陈扬枝；已结题。优秀。
(2)基于空间曲线啮合方程的微小机械传动机构设计理论，国家自然科学基金，项目批准号50775074，2008,01-2010,12，经费：32万元。负责人：陈扬枝，已结题。
(3)新啮合原理斜交齿轮的设计理论与制造技术基础，国家自然科学基金，项目批准号51175180，2012,01-2015,12，经费：60万元，负责人：陈扬枝；已结题。
(4)线齿轮副的润滑理论与技术基�。易匀豢蒲Щ穑钅颗己�51575191，2016,01-2019,12，经费：73.5万元，负责人：陈扬枝，2019年12结题。
(5)第一代线齿轮加工专用数控铣床开发与应用，广东省佛山市南海区第七批“蓝海人才计划”创新创业团队项目（I-C类），政府产业化基金，经费：100+150万；2017-2020；负责人：陈扬枝
(6)红沿河（含阳江、宁德）核电站反应堆压力容器法兰密封面自动抛光机电控柜研发，中科华核电技术研究院有限公司，经费：210万；2013-2016；结题；设备交付核电站使用中；负责人：陈扬枝
(7)一次性卫生用品成套自动生产线系统（一、二子系统）研究开发。黄山富田精工有限公司，经费：180万，2016-2025；在研；项目负责人：陈扬枝
(8)IPC精密传动系统设计方法研究项目，华为技术有限公司，经费：54.5万；2015-2017，结题；
(9)染整设备节能降噪关键技术攻关，广东省产学研项目，2013 年3 月至2015 年3 月，经费：80万元，承担单位：广州番禺高勋染整设备制造有限公司，华南理工大学32万元，负责人：陈扬枝。
(10)传动部件长期可靠性验证方法研究。华为技术股份有限公司，项目号： x2jqD8143440 ，经费：40.5万，2014，6?2015，6。项目负责人：陈扬枝。结题。
(11)大亚湾核电站法兰密封面自动抛光机电控柜设备开发。中科华核电技术研究院有限公司，项目号：x2jqD8129800，经费：69万元，2012,08-2014,08。项目负责人：陈扬枝。结题。
(12)液冷管路可靠性测试技术研究项目,华为技术股份有限公司,项目号：x2jqD8152320，经费：50.7万，2015，7?2016，5。项目负责人：陈扬枝。结题。
(13)六自由度工业（喷涂）机器人开发，项目编号：x2jqD8102470，中山市科捷龙机器有限公司，15万，2010,6-2011,6，项目负责人：陈扬枝。结题。
(14)化学反应气压式肠胃道微胶囊药物释放系统的研究和开发，广东省科技攻关项目，8.0万元，2006.1-2008.12，负责人：陈扬枝，结题。
(15)一种微机器人轮式驱动器的设计理论和动力学性能，广东省自然科学基金项目，6万元，2006.1-2007.12，负责人：陈扬枝，结题。
(16)一种双电机控制的可编程四杆机构颠锅装置等，技术转让项目，项目编号：x2jqF3170960 ，厦门瑞杰生科商贸有限公司，经费：20万，2017.11，27.，负责人：陈扬枝，完成。
(17)微线齿轮激光精密加工理论与技术，广州市科学研究计划项目（2019），经费：20万，2019，04-2021，03.负责人：陈扬枝，结题。
(18)线齿轮微纳传动理论、技术与应用基础研究，华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目（团队建设经费-培育项目），经费：30万，2018.9.1-2020.8.31。负责人：陈扬枝，结题。
(19)大型海上风电叶片智能打磨机器人研究开发，广东省科技计划项目，经费：50万元，2020,04-2022,12，在研。注：申报单位—阳江应用型本科院校筹建办。
团队负责人获奖、荣誉称号：
(1)2018年，“2018年度中国产学研合作创新奖（个人）”；
(2)2017年,“创客中国”广东省创新创业大赛暨首届“创客广东大赛企业组”优胜奖，第1完成人；
(3)2017年,大沥创新创业大赛二等奖，第1完成人；
(4) 2012年，第五届广东省大学生机械创新设计大赛奖一等奖，指导教师奖；
(5)2011年，广东省优秀硕士论文指导教师奖；
(6)2010年，广东省优秀硕士论文指导教师奖；
(7)2008年，第三届广东省机械创新设计大赛指导教师奖；
(8)2002年，教育部霍英东教育基金会第八届青年教师奖；
(9)2002年，广东省优秀教学软件奖三等奖，第2完成人；
(10)1998年，广东省优秀课件奖优秀奖，第4完成人。
团队负责人社会、协会及学术兼职
(1)中国机械工程学会机械设计分会理事；2007年至今
(2)全国带轮与带标准化技术委员会委员；2002年至今
(3)机械工程橡胶塑料密封标准化技术委员会委员，2002至今
(4)中国机械工业教育协会机械工程及自动化学科教学委员会委员；2007年至今
(5)广东省机械工程学会理事，机械设计与生产工程分会副理事长。2013年至今
(6)中国摩擦学学会青年摩擦学分会理事（第七、八届）；
(7)广东省机械工程学会摩擦学分会第三届理事会副理事长，1997-2002
